Commit hecho, mensaje mal escrito o un archivo de más. La pregunta no es cómo deshacerlo, sino si ya has hecho push.

Si aún no has publicado

Para quitar el commit y conservar los cambios como modificaciones locales:

git reset --soft HEAD~1

Si además quieres tirar los cambios a la basura (⚠️ irreversible):

git reset --hard HEAD~1

Si solo quieres corregirlo

--amend reescribe el último commit en lugar de crear uno nuevo. Perfecto para un mensaje mal puesto o un archivo olvidado:

git commit --amend -m "Mensaje correcto"

git add archivo.js
git commit --amend -m "Mensaje correcto"

Si ya has hecho push

Aquí no se reescribe: se añade un commit que deshace al anterior. Es lo seguro cuando otras personas ya tienen ese historial.

git revert 74a1092

Regla rápida: antes del push, reset o --amend; después del push, revert.

Basado en este artículo de midudev.